李柏松

电机控制算法工程师

我是李柏松,是一名工程师,现致力于电机控制算法的研发,对异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等均有研究

工作经历

所长

上海
上海新时达电气股份有限公司
2021.1 - Present

主要负责电机控制算法的研发,包括但不限于:

  • 异步电机
  • 永磁同步电机
  • 同步磁阻电机

研究员

上海
上海新时达电气股份有限公司
2019.6 - 2020.12

主要负责电机控制算法的研发

副研究员

上海
上海新时达电气股份有限公司
2016.7 - 2019.5

主要负责电机控制算法的研发

软件工程师

上海
上海新时达电气股份有限公司
2012.7 - 2016.7

主要负责电机控制算法的研发

教育经历

电力电子与电力传动,工学硕士

山东大学
2009 - 2012
研究课题为开关磁阻电机直接转矩控制,并完成了开关磁阻电机驱动电路的设计。除开关磁阻电机外,对无刷直流电机、永磁同步电机、异步电机的原理和控制有着较深入的了解。

电气工程及其自动化,工学学士

南京师范大学
2005 - 2009
本科阶段多次参加机器人比赛,毕业设计完成了一辆具有视觉功能的分拣搬运机器人。

所做项目

主要项目

电机无传感器控制算法

2012.10-至今

1.无刷直流电机开环控制系统(2012、2013年)
2.永磁同步电机SVC(2016、2017年)
3.异步电机SVC(可以实现满载正反转切换,同时可以实现启动时突加满载而电机基本不反转,2016、2017年)
4.同步磁阻电机SVC(已进行带载测试,2016、2017年)

电机控制相关算法

2012.07-至今

1.过调制算法以及随机PWM算法(2012年)
2.电压电流有效值计算,有功功率计算(2013、2014年)
3.电流谐波抑制算法,可以消除高次谐波(适用于异步电机和同步电机,2014年)
4.死区补偿算法,改善开环算法低速性能(已申请专利,2014年)
5.过调制区电流控制,提高电流环带宽(2014年)
6.弱磁时最大电压输出(2014年)
7.异步电机转差估计,提高V/F控制转差估计精度(申请专利,2014年)
8.变频器输出缺相判断算法(启动时判断)(2014、2015年)
9.负载转矩估计,提高速度环抗扰动能力(2015年)
10.永磁同步电机初始位置判断(开环控制时采用)(2012年完成,2015年进行改进)
11.永磁同步电机初始位置判断(带增量式编码器,申请专利,2015年,2017年进行改进,只注入六个脉冲即可)
12.缺相保护算法(运行中判断,2015年)
13.电机转速波动抑制算法(与运行频率成正比的速度波动,2015年)
14.增量式编码器测速程序(2015、2016年)
15.异步电机转差校正(离线+在线,2016年)
16.一种简化的死区补偿方法(两个参数,效果较好,2017年)
17.一种永磁同步电机制动方法(2017年)
18.门机开关门路径规划(2017)
19.电梯启动新算法(2017、2018年,改善启动舒适感,开环)
20.电梯零伺服算法(2018年,使电梯开闸时冲击减小)
21.电机弱磁电压闭环控制算法(2018年,弱磁电压环参数可以根据电机参数进行计算)

无刷直流电机控制系统

2012.10-2013.10

申请四项专利,已有两项授权
1.无刷直流电机闭环控制系统(2012年)
2.无刷直流电机相序自学习(2012年)
3.无刷直流电机开环控制系统(2012、2013年)
4.无刷直流电机180°方波控制(2012年)

其他内容

Matlab C语言 仿真 DC-DC变换器 控制算法
数字滤波器 ...

专利与论文

专利申请情况

已申请12项专利,其中6项已授权并拿到专利证书


1. 《无刷直流电机的三相端电压估计方法、线反电势估计方法、换相点检测方法及其变频器》(201310271734.9,无权)
2. 《无刷直流电机转速估计方法及其变频器》(201310261748.2,无权)
3. 《无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法》(201310628167.8,已授权并拿到证书)
4. 《无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器》(201310698184.9,已授权并拿到证书)
5. 《一种异步电机转差估计方法及系统》(201510204963.8,已授权并拿到证书)
6. 《一种变频器死区补偿电压自学习方法》(201510203530.0,已授权并拿到证书)
7. 《电机的电流谐波抑制方法》(201510349263.8,已授权并拿到证书)
8. 《永磁同步电机初始磁极的自学习方法》(201610818044.4,已授权并拿到证书)
9. 《一种三相电机的缺相检测方法及系统》(201610743815.8,实审中)
10. 《一种三相电机的缺相检测方法及系统》(201610844466.9,实审中)
11.《永磁同步电机磁极初始位置自学习方法》(201910240055.2,等待实审提案)
12.《异步电机的转差修正方法及其装置》(201910245834.1,等待实审提案)

论文发表情况

已发表3篇论文,其中2篇被EI收录,一篇中文核心


[1]李柏松, 金辛海, 胡志涛. 一种无刷直流电机霍耳信号与定子绕组关系自学习方法[J]. 电气传动, 2016, 46(5):78-80.
[2]Li B, Ma R, Fu F, et al. A new sensorless control method for brushless permanent magnet DC motors[C]. IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics. IEEE, 2013:1-7.
[3] Jin X, Li B, Xu D. A current harmonics suppression method for permanent magnet synchronous motor drives[C]. IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific. IEEE, 2017:1-6.

联系方式

如果有相关技术问题,欢迎与我交流。

目前,我对以下内容感兴趣并有一定的研究:

  • 异步电机、永磁同步电机以及同步磁阻电机
  • 电机无传感器矢量控制算法
  • 电机直接转矩控制算法

电子邮件:baisong.li@foxmail.com
个人主页:libaisong.github.io