异步电机转差计算方法

异步电机控制通常需要转差信息。当采用转子磁链定向控制时，转差ωsl可以根据定子dq轴电流isd、isq和转子时间常数Tr获得。定子dq轴电流isd、isq可以测量获得，转子时间常数Tr根据转子电阻Rr和转子电感Lr计算获得，而转子电阻Rr和转子电感Lr可以通过离线辨识的方法获得。但如果转子磁链定向不成立，比如采用VF控制时，就不能用这种方法来计算转差，这时就要找到一种新的转差计算方法。

常用的转差计算方法是在转子磁链定向基础上实现的，当转子磁链定向不准确时，就不能准确地计算出转差，当采用VF控制时，由于没有进行磁链定向，因此使用这些基于转子磁链定向的转差估计方法也会有较大的误差。如果能够找到一种不依赖于转子磁链定向的转差估计方法，就可以在各种控制方式下实现异步电机转差的准确计算。

为解决上述问题，特开发了一种新的异步电机转差估计方法，这种方法不依赖于转子磁链定向，在各种控制方式下都可以准确地对异步电机转差进行估计。

申请专利一项：一种异步电机转差估计方法及系统，已授权，ZL201510204963.8。