无刷直流电机有霍尔传感器控制算法

无刷直流电机应用广泛，在电动车辆、家用电器、纺织机械等领域都可以见到无刷直流电机的身影。无刷直流电机工作时，需要根据转子位置的不同来切换工作状态。霍尔传感器常用来检测无刷直流电机的换相位置，对于三相无刷直流电机，三个霍尔传感器就可以将六个换相位置检测出来。常用的霍尔传感器安装方式有120゜安装和60゜安装两种，两种方法都可以输出六个不同的霍尔信号，分别对应六个不同的区域，如下图所示，当无刷直流电机电机转子转到某一区域时，对应的绕组通电，电机就可以正常工作。

之所以能够根据霍尔传感器确定绕组工作情况，是因为根据霍尔传感器信号可以知道电机反电势的情况。下图为无刷直流电机反电势与相电流波形示意图，当电机正转时，按照下图所示输出电流，电机就可以产生正转矩。根据霍尔信号还可以计算出电机转速，从而实现对速度的控制。

若霍尔信号安装错误，或者无法区分霍尔信号接线与电机绕组的关系，霍尔信号就不能正确给出转子位置，电机就无法正常工作，甚至会对电机或功率器件造成损坏。因此，确定霍尔信号与定子绕组关系对于无刷直流电机而言非常重要。为方便使用，特设计了一种判断电机绕组与霍尔信号关系的方法，使用该方法，在接线时无需关系霍尔信号相序，大大方便现场使用。

申请专利一项：无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法，已授权，ZL201310628167.8。

发表论文一篇：一种无刷直流电机霍耳信号与定子绕组关系自学习方法。