一种改进的电流控制方法

电机驱动系统中常采用PI调节器对电流进行控制，根据电机参数对PI调节器的比例系数和积分系数进行合理设计，可以使电流得到较好地控制。但实际应用中会发现，电流环的实际带宽往往小于设计值，这是由于数字控制器中的延时导致的。数字控制器延时对电流环性能的影响非常大，因此有不少学者提出通过减小该延时来提高电流环的带宽，这些方法通常需要控制器具有较强的处理能力，能够在较短时间内完成大量运算。由于一些控制器计算能力的限制，控制延时无法缩短，这时候如果还想提高电流环带宽，就需要采取其它的方法。

针对这个问题，特提出一种在控制延时无法缩短的情况下，提高电流环带宽的方法。改进后的电流环结构如下图所示，该方法可以在不减小系统延时的情况下，提高电流环带宽，理想情况下可以提高约54%。